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頂升式AGV機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-11-19

簡要描述:

頂升式AGV機器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

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頂升式AGV機器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

頂升式AGV機器人用于重載物料的搬運,可承載200公斤、500公斤的貨物。

多傳感器融合:
以視覺傳感器為主,搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等,為機器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力;在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事,加入了對場景語義的理解,即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動,也不會影響搬運機器人的正常運行;

調(diào)度系統(tǒng):
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;

頂升式AGV機器人技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)對角從動輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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